Styrningen

Direct LinkÔ kallar vi styrningen på URO CAD.

Styrreglagen är direktkopplade till framhjulen med ett enkelt tvärstag.

Vänster del av Direct LinkÔ-styrningen

[KLICKA PÅ BILDEN FÖR STÖRRE FORMAT!]

Jämfört med separat styre och dubbla styrstag är lösningen mindre komplicerad, ger lägre vikt och enklare demontering av cykeln.

Styrningen är justerbar för att passa olika cyklister.

URO CAD svänger åt vänster

[KLICKA PÅ BILDEN FÖR STÖRRE FORMAT!]

Styrningen är ackermankompenserad. Det innebär att innerhjulet svänger mer än ytterhjulet. Detta ger perfekt spårning, minimal inbromsning i svängar och litet däckslitage.

Demonstration av ackermankompenseringens effekt för spårningen då URO CAD svänger. Inner- och ytterhjulet roterar kring samma punkt.

[KLICKA PÅ BILDEN FÖR STÖRRE FORMAT!]

Hjulupphängningen är av center-point typ. Detta innebär att axlarna till hjulupphängningarna i förlängningen pekar på centrum av däcken. Med denna typ av hjulupphängning påverkas inte styrningen då ena hjulet stöter på hinder, om man t.ex. cyklar över en trottoarkant.

Principbild över center-point hjulupphängningen

[KLICKA PÅ BILDEN FÖR STÖRRE FORMAT!]

Axlarna till hjulupphängningarna lutar något bakåt. Denna vinkel kallas caster-vinkel och påverkar styrningen. En liten caster-vinkel (från vertikalplanet) ger en kvick men något nervös styrning. En stor caster-vinkel ger en tryggare styrning men gör cykeln tungstyrd i svängar.

På URO CAD är caster-vinkeln 12 grader, en perfekt avvägd vinkel som ger en kvick men samtidigt trygg styrning.

Hjulupphängningarna är tillverkade i TIG-svetsad aluminium (7005-T6) som polerats och klarlackats med slagtålig epoxilack.

Vid utveckling av URO CAD har vi utnyttjat avancerad 3D-CAD.

Geometrin på delar som ramen och hjulupphängningarna och hur dessa fungerar tillsammans är komplex.

Med CAD-verktyget har vi haft möjlighet att analysera hur cykelns delar fungerar tillsammans, framförallt styrningen och kedjedragningen, redan innan den första prototypen byggdes. Detta gjorde att vi kunde optimera utvecklingsprocessen både tidsmässigt och kostnadsmässigt och samtidigt få fram en bättre cykel.

För exempel se detaljritningen nedan över höger hjulupphängning:

Detaljritning över höger hjulupphängning

[KLICKA PÅ BILDEN FÖR STÖRRE FORMAT!]